隨著社會的進步與變遷，人們越來越重視休閒娛樂活動；近年無障礙旅遊概念逐漸興起，使得如何營造無障礙戶外休閒空間，成為一個重要課題。為便利行動不便者與身心障礙者抵達、進出及使用都市公園綠地，規範各主要出入口無障礙環境設施之設置事宜，特訂定本原則。
1.以可及性的角度來說，出入口的設置位置必須連接公共運輸站、無障礙停車場、乘客上下車處、及街道，同時也必須連通到建築物廁所及其他場所，並且不宜距離太遠，以免影響便利性。
2. 出入口行進動線應以直線通達為原則，避免迂迴、設置旋轉門或障礙物。出入口淨高不得小於二百公分，淨寬不得小於一百五十公分，並應使輪椅、輔具使用者得雙向同時通行為原則；如地形限制或僅容單向通行者，其淨寬不得小於九十公分。
3. 出入口應設置公園配置圖，標示得供輪椅、輔具通行之出入口。若未禁止汽、機車或自行車進出，應設置明顯的告示。
4. 在都市中的公園路地以全面可及為目標，若遇地形限制，則至少設置一條無障礙聯絡動線。公園配置圖除了標示出入口位置外，也可以提供相關設施（如遊客中心、廁所等）聯絡動線，解說牌增加點字或語音導覽，更能夠提高可及性。
5. 出入口應以平整、無高叉為原則；其有臺階時，應並設坡道，其坡度不得大於二十分之一；如因地形限制，不得大於十二分之一。在空間條件許可之下，建議使用的坡道，並且在合適的距離設置休息平台，較符合可及性設計原則。
6. 出入口應設置緩衝平台，其面積應至少六平方公尺，坡度不得大於五十分之一。出入口鋪面材質應堅固、防滑，溝縫應與鋪面齊平，方便輪椅、輔具使用者行進。平臺兩端應變化材質及有適當照明。